創価大学 理工学部 准教授
立命館大学 総合科学技術研究機構 客員研究准教授
博士(工学) 萩原 良信
以下の研究課題に取り組んでいます。
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Language and Robotics:機械学習を媒介としながら自然言語処理とロボティクスの研究を橋渡し,実世界情報に基づく新たな言語学研究の創成と,言語を学習・使用・理解するロボットの創造 [Link]
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共創言語進化学:言語進化における音列と状況の相互分節化仮説の構成論的理解のための計算論モデル構築とロボット実験 [Link]
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生活物理支援ロボット:マルチモーダル情報に基づく確率的生成モデルによる空間概念形成と生活物理支援ロボットへの応用 [Link]
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Intelligent Home Robotics:家庭環境において人の生活を支援する知能ロボットの構築 [Link]
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SIGVerse:社会的知能発生学シミュレータを用いた大規模ヒューマンロボットインタラクションに基づくマルチモーダル概念形成 [Link]
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View Based Navigation:視覚情報の効率的記憶に基づく移動ロボットのナビゲーション
人工知能技術の社会実装に向けて以下の競技会に携わっています。
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RoboCup @Home:世界的な家庭用知能ロボットの競技会。同リーグのStandard Platform、Simulation、Educationサブリーグにおいて活動 [Link]
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World Robot Summit:経済産業省NEDO主催の競技会。Service Category, Partner Robot Challengeの競技委員として活動 [Link]
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Human Support Robot:トヨタ自動車が開発中の生活支援ロボット。コミュニティメンバーとして関連する競技会において活動 [Link]