Academic Awards

  1. ロボカップ研究賞，A. Oyama, S. Hasegawa, H. Nakagawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, T. Taniguchi, “Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information,” RoboCup Japan Open 2024, 2024年4月30日，滋賀．
  2. 委員特別賞，堀江孝文，谷口彰，萩原良信，谷口忠大：「文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発」， 言語処理学会第30回年次大会（NLP2024），2024年3月11-15日，神戸．
  3. HSRコミュニティ優秀論文賞，萩原良信，長谷川翔一，大山瑛，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大，「現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク」，第41回日本ロボット学会学術講演会，2023年9月12日，宮城．
  4. 日本ロボット学会賞，出村公成，萩原良信，升谷保博，タンジェフリートゥチュアン，「ROS2とPythonで作って学ぶＡＩロボット入門教材の開発」，@Home League, RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月7日，滋賀．
  5. ロボカップ研究賞，S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi, T. Taniguchi, “Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts,” RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月3日，滋賀．
  6. Best Paper Award, S. Hasegawa, A. Taniguchi, Y. Hagiwara, L. El Hafi, T. Taniguchi, “Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts,” 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Jan. 20, 2023, Atlanta, USA.
  7. ポスター発表賞，長谷川翔一，萩原良信，谷口彰，エルハフィロトフィ，谷口忠大：「サービスロボットによる生活支援のための確率論理と場所概念モデルの統合」，R-GIRO「記号創発システム科学創成：実世界人工知能と次世代共生社会の学術融合研究拠点」キックオフシンポジウム，2022年8月9日，大阪
  8. Advanced Robotics Best Survey Paper Award, The Robotics Society of Japan, T. Taniguchi, D. Mochihashi, T. Nagai, S. Uchida, N. Inoue, T. Nakamura, Y. Hagiwara, N. Iwahashi, T. Inamura, “Survey on frontiers of language and robotics”, Advanced Robotics, Vol. 33, No. 15-16, pp. 700-730, 8th Sep. 2021.
  9. 人工知能学会賞，「拡張現実を用いた言語コミュニケーションにも基づくオンライン家庭環境学習」，OIT-RITS，RoboCup Japan Open 2019, 2019年8月，新潟．
  10. Best Interactive Session Finalist, Shota Isobe, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, and Tadahiro Taniguchi, “Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects”, The Ninth International Conference on Social Robotics (ICSR 2017), Nov. 2017.
  11. 優秀論文賞, 石伏智，谷口彰，萩原良信，高野敏明，谷口忠大：「CNNを用いたMCLによる位置推定と場所領域の学習」計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会，2015年11月．

Competition Awards

  1. 準優勝，OIT-RITS, 「現場環境で獲得した知識に基づく大規模言語モデルを活用した行動計画」，@Home Domestic Standard Platform League, Open Challenge, RoboCup Japan Open 2023, 2023年5月7日，滋賀．
  2. 優勝，OIT-RITS, 「家庭環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活支援タスク」，@Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, RoboCup Japan Open 2022, 東京，2023年3月9日
  3. 準優勝，OIT-RITS, 「カテゴリに基づく確率推論による未定義物体の探索と操作」，@Home Domestic Standard Platform League, Technical Challenge, RoboCup Japan Open 2021, オンライン開催，2022年3月12日
  4. METI Minister’s Award（経済産業大臣賞），NAIST-RITS-Panasonic, Future Convenience Store Challenge, Service Category, World Robot Summit 2020, Sept. 2021, Tokyo, JAPAN
  5. WRS Executive Committee Chairperson’s Award（WRS実行委員長賞），OIT-RITS, Partner Robot Challenge (Real Space), Service Category, World Robot Summit 2020, Sept. 2021, Tokyo, JAPAN
  6. 準優勝, Try@ngulars, RoboCup Japan Open 2020 @Home Simulation League, 2020年11月，オンライン
  7. Bronze Award, Open Category, Open Platform, RoboCup @Home Education Online Challenge 2020, Ri-one, 30, Jun. 2020, Online.
  8. 1st Prize, Restock & Disposal Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020，NAIST-RITS-Panasonic，2019年12月，東京
  9. 2nd Prize, Restroom Cleaning Task, Future Convenience Store Challenge Trial Competition 2019, World Robot Summit 2020，2019年12月，東京
  10. 準優勝，OIT-RITS, RoboCup Japan Open 2019 @Home Domestic Standard Platform League, 2019年8月，新潟．
  11. 2nd Prize, Ri-one, RoboCup 2019 @Home Education Challenge, Jul. 2019, Sydney, AUSTRALIA.
  12. NEDO Chairman’s Award（NEDO理事長賞）, OIT Challenger & Duckers, World Robot Summit 2018（経済産業省主催）, Service Category, Partner Robot Challenge (Real Space), Oct. 2018, Tokyo, JAPAN
  13. WRS Executive Committee Chairperson’s Award（WRS実行委員長賞），eR@sers, World Robot Summit 2018（経済産業省主催）, Service Category, Partner Robot Challenge (Virtual Space), Oct. 2018, Tokyo, JAPAN
  14. 3rd Prize, Ri-one, RoboCup 2018 @Home Education Challenge, Jun. 2018, Montreal, CANADA.
  15. 準優勝, Tanichu Cluster, RoboCup Japan Open 2015 @Home Standard Platform League, 2015年5月, 福井.
  16. Innovation Award, SOBITS, RoboCup Japan Open 2012 @Home League, 2012年5月, 大阪．