Summary

研究分野

Artificial Intelligence
Machine Learning
Intelligent Robotics
Symbol Emergence in Robotics

学歴

2010年　同大学院工学研究科情報システム学専攻博士課程修了．博士（工学）
2005年　同大学院工学研究科情報システム学専攻修士課程修了．
2003年　創価大学工学部情報システム学科卒業．

職歴

2024 - 現在創価大学　理工学部　准教授
2024 - 現在立命館大学　総合科学技術研究機構　客員研究准教授
2022 - 2024年立命館大学　総合科学技術研究機構　准教授
2022 - 2024年立命館大学　情報理工学部　授業担当講師（兼任）
2018 - 2022年立命館大学　情報理工学部　講師
2017 - 2022年立命館大学　総合科学技術研究機構　研究員（兼任）
2015 - 2018年立命館大学　情報理工学部　助教
2013 - 2015年　国立情報学研究所　特任研究員
2010 - 2013年　創価大学　工学部　助教

所属学会

The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
日本ロボット学会 (RSJ)
計測自動制御学会 (SICE)
ロボカップ日本委員会 (JNC)
人工知能学会 (JSAI)
情報処理学会（IPSJ）

委員歴

2024.04 - 現在　　Advanced Robotics, Special Section o Competition and System Integration, Section Editor
2024.04 - 2025.03 ロボカップジャパンオープン2024 開催委員会委員
2023.06 - 現在　　RoboCup Japan Open @Home League, Education 委員長
2023.04 - 2024.03 ロボカップジャパンオープン2023 実行委員会委員
2022.12 - 現在　　システム制御情報学会学会賞審査委員会委員
2022.05 - 現在　　システム制御情報学会編集委員
2021.11 - 現在　　日本ロボット学会 HSRコミュニティ運営委員
2021.11 - 2021.11 RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi Japan, @Home Education League, Leader of Technical Committee
2021.06 - 2021.09 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Junior Category, Judging Committee
2021.05 - 現在　　Frontiers in Robotics and AI, Editorial Board of Robot Learning and Evolution, Review Editor
2021.04 - 2021.12 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Service Competition Committee
2020.04 - 現在　　情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会（CVIM）運営委員
2020.04 - 2021.03 RoboCup Japan Open 2020 @Home Education League 実行委員長
2019.12 - 2020.02 立命館グローバル・イノベーション研究機構「次世代人工知能と記号学の国際融合研究拠点」中間報告シンポジウムプログラム副委員長
2019.08 - 2019.11 IROS’19, Workshop on Deep Probabilistic Generative Models for Cognitive Architecture in Robotics, Program Committee
2019.08 - 2020.07 METI NEDO, World Robot Summit 2020, Service Competition Committee
2019.04 - 現在日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会幹事
2019.04 - 2020.03 RoboCup federation, RoboCup 2019, @Home Education Challenge, Organizing Committee
2019.03 - 2019.08 The 9th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Associate Editor
2018.10 - 2018.10 METI NEDO, World Robot Summit 2018, Service Competition, Judging Committee
2018.08 - 2019.07 METI NEDO, World Robot Summit 2018, Service Competition Committee
2018.05 - 2018.08 The 8th IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Associate Editor
2018.04 - 2019.03 RoboCup Japan Open 2018 @Home League 幹事
2017.10 - 2017.12 RoboCup Asia Pacific 2018, @Home Education Challenge, Organizing Committee
2017.08 - 2018.07 RoboCup federation, RoboCup 2018, @Home League, Organizing Committee
2017.05 - 2017.09 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Associate Editor
2017.04 - 現在 Language and Robotics 研究会幹事
2015.11 - 現在 RoboCup @Home Education Organizing Committee
2015.07 - 2017.12 計測自動制御学会システム・情報部門記号創発システム論調査研究会幹事
2014.04 - 現在 RoboCup Japan Open @Home League 実行委員

担当講義

2024- 現在創価大学大学院理工学研究科計測システム論
2024- 現在創価大学理工学部プログラミング演習Ⅱ
2024- 現在創価大学理工学部電子工学実験
2024- 現在創価大学理工学部プロジェクト・スタディーズB：情報
2024- 現在創価大学理工学部プロジェクト・スタディーズA：情報
2024- 現在創価大学理工学部ケーススタディⅠ：情報
2024- 現在創価大学理工学部ケーススタディⅡ：情報
2024- 現在創価大学理工学部情報システム総論
2022- 2024年立命館大学情報理工学部知能情報システム創成（人工知能演習）
2022- 2024年立命館大学情報理工学部多変量解析
2022- 2024年立命館大学情報理工学部最適化数学
2020 - 2022年立命館大学・大連理工大学国際情報ソフトウェア学部計算知能
2019 - 2020年立命館大学・大連理工大学国際情報ソフトウェア学部ソフトコンピューティング
2018 - 2024年立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学特殊研究Ⅰ
2018 - 2024年立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学特殊研究Ⅱ
2018 - 2024年立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学特殊研究Ⅲ
2018 - 2024年立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学特殊研究Ⅳ
2017 - 2018年立命館大学情報理工学部知能情報システム創成（ヒューマノイドロボット）
2015 - 2018年立命館大学情報理工学部知能情報学実験Ⅰ（電子回路実験班）
2015 - 2018年立命館大学情報理工学部知能情報学実験Ⅱ（ロボット実験班）
2015 - 2016年立命館大学情報理工学部知能情報処理演習Ⅰ（科学技術計算班）
2015 - 2016年立命館大学情報理工学部知能情報処理演習Ⅱ（画像班）
2015 - 2016年立命館大学情報理工学部プログラミング演習Ⅱ
2015 - 2022年立命館大学・大連理工大学国際情報ソフトウェア学部人工知能
2015 - 2024年立命館大学情報理工学部卒業研究Ⅰ
2015 - 2024年立命館大学情報理工学部卒業研究Ⅱ
2015 - 2024年立命館大学情報理工学部卒業研究Ⅲ
2012 - 2013年創価大学工学部コンピュータリテラシ　
2011 - 2013年創価大学工学部電子工学実験（電子回路班）
2010 - 2013年創価大学工学部情報工学実験（信号処理班）
2009 - 2011年創価大学共通科目運営センタープログラミングWeb技法　
2006 - 2010年創価大学共通科目運営センターコンピュータリテラシ（総合情報処理）